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直流电机要加驱动才行~！看你的电机功率是多少的？一般是用L298吧 ，单片机直接驱动不行的~！
能不能驱动是看功率的 ，而不是只看电压，还要看电流呢 ，单片机的IO顶多输出20mA左右 ，远远驱动不了一般的电机，所以要加驱动电路 。
可以用三极管或者专用驱动IC 。
如何用单片机控制直流电机
方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压 ，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速 ，而数字电阻的元器件价格比较昂贵 。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小，但电流很大；分压不仅会降低效率，而且实现很困难 。
方案二：采用继电器对电动机的开或关进行控制 ，通过开关的切换对小车的速度进行调整。这个方案的优点是电路较为简单 ，缺点是继电器的响应时间慢 、机械结构易损坏 、寿命较短、可靠性不高 。
方案三：采用由达林顿管组成的H型PWM电路 。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下 ，效率非常高；H型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制；电子开关的速度很快 ，稳定性也极佳，是一种广泛采用的PWM调速技术 。
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为什么我的单片机可以驱动步进电机但是不可以驱动直流电机？
我用的单片机是普中科技的开发板 ，我是完全按照普中科技资料光盘里给的例程做的；直流电机是通过uln2003驱动的 ，步进电机可以完成，但是直流电机去没有转？请问直流电机的功率要多大？我的直流电机没有问题 ，我用VCC－GND试过的 。uln2003的输出电流最大可以达到300ma．
你是不是把原理搞错了 ，印象中这个芯片最后的驱动门电路是个OC门，你的直流电机另一个端子必须接VDD吧 ，你可以再检查一下你的电路 ，用手摸摸你的2003，如果一点热都没，说明电路肯定连错了 ，否则你的直流电机不转会导致很大的堵转电流 ，2003理应发热很大。
如果驱动一个直流电机就没必要用2003了，用两三极管就行了。
直流电机用L298N
自己焊接一个就是了 ，原理图网上都有 。
你只需要买根串口线 ，如果你用的是笔记本，那就需要用USB转串口线了 。
剩下的都很简单。搭建一个最小系统就几块钱而已 。
当然 ，你也可以 ，买一些成品的套件，自己动手焊接 ，淘宝上有很多 ，就几十块钱 。
成品的开发板，从几十到几百不等。资料也比较齐全 ，入门很容易 。
如果自己动手焊接的话 ，可以在网上下载入门资料 。
普中51单片机蜂鸣器是IO口。单片机的IO口接蜂鸣器的负端，蜂鸣器的正端接电源Vcc，IO口输出低电平时蜂鸣器导通 ，输出高电平时蜂鸣器截止 ，是否发声要看所选蜂鸣器的类型，若是无源蜂鸣器 ，IO口就必须输出1k左右的方波信号 ，蜂鸣器才会发声 。若是有源蜂鸣器，IO口只需要输出低电平 ，蜂鸣器就可以发出声音 。
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